倾角传感器在举重机中的应用

发布时间：2012-03-01 文章来源：本站浏览次数：4077

      倾角传感器在举重机中的应用
      一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机，并且有可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑倾翻的问题。很多机械厂商使用填充轮胎来提高其平稳性，虽然有所帮助但这并不能体现机械在工作的安全平稳性，从而有可能使的机器倾倒带来安全隐患。有些厂商意识到问题的严重性，在机器里引用了安全系统。
    导致机器倾倒的因素主要有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型最大角度是±30°。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的角度变化，而吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0—90°，但对倾角传感器的精度要求并不高，一般在0.1°-1°的测量精度范围就完全可以满足。

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